我的機器人同事(二):PC生產線上的“模術師”

    時間:2019-05-27 08:31:08作者:來源:

    編者按:當前,創新驅動為高質量發展賦能。當前,面對第四次工業革命的浪潮,三一更是瞄準未來,大膽突破,引領行業的率先邁入“無人時代”。今天,讓我們走進三一智慧生產車間,來認識一下三一產業工人和他們的“機器人同事”。

    我是為這臺機器定制而生

    宋紫玉 操作工
    同事:拆/布模機器人

     
    比起其他的機器人,我的機器人同事拆/布模機器人體型格外龐大。占地面積大約有120㎡。它負責的活兒也很多,模具回庫、模具清理、模臺清理、模具存放、拆/布模機器人,經過它的“手”,PC構件模具就可以裝配完畢。
     
    我們之間的合作親密無間,可以說我這個操作手是為這臺機器“定制”而生。
     
    我畢業于三一工學院建筑工程專業,是這個專業的第一屆學生,這個專業是為填補建筑工業化人才短缺而開辦,我們專業的畢業生在人才市場十分搶手。
     
    去年7月份來到三一筑工的時候,拆/布模機器人正在安裝,我還人工組模了大約三個月的時間。那時候,工位比較分散,人工組模至少需要兩個人,需求量大的話,需要四五個作業人員。搬運模具是個力氣活,一個兩三米長的模具重量大約有10到20斤,一個構件需要4到6個模具,如果遇上高產量時期,我每天要從模臺到模具庫搬運來回幾百次。這也讓我越發期待和機器人同事的合作。

    去年10月份,開始操作這臺機器人的時候,感覺既輕松又神奇。它一個頂我們好幾個人,搬運模具這一體力活也輕松搞定。只要將圖紙上傳到電腦,機器人識別圖之后,通過感應器定位,機械手就可以準確找到最合適的模具進行搬運和拼接。以前看圖紙、測量出筋、尋找模具的時間都可以省掉。經過我們的改進,機器人不僅可以識別角鐵、磁盒等傳統模具,還可以識別牙齒模、幾字模等新模具。
     
    現在國家大力發展裝配式建筑,人工智能又是未來趨勢,相信我們之間的合作會有更好的未來。打造“中國風”的建筑工業化設備。

    它是集體智慧的結晶

    發明者:三一建筑機器人開發團隊
    同事:拆/布模機器人

    拆/布模機器人是國內首臺拆/布模機器人,是我們三一建筑機器人開發團隊 的“作品”。
     
    眾所周知,德國、日本等發達國家是建筑工業化領先的國家,而且有著完善且先進的建筑工業化體系。中國的建筑工業化正在快速發展, PC構件復雜,生產更需要柔性。直接照搬德、日是行不通的,打造“中國風”的建筑工業化設備勢在必行。
     
    2017年6月,我們開發團隊開啟了拆/布模機器人項目。一路走來,遇到過不少難題,其中最難的就是讓機器人按圖紙柔性拼接模具以及自動識別復雜模具。
     
    我們平時所用到的模具種類多,特征不明顯,而機器人必須從大面積的模臺中,精準地識別模具并抓取,否則就會出現抓空或者產生碰撞,從而影響生產。

    為了解決這個難題,我們研發團隊采集了上萬張特征、狀態、擺放位置都不一樣的模具圖像,讓機器人進行學習,并由此開發了一套用于模具識別的專用算法,才解決了這個問題。
     
    現在,拆/布模機器人已經能夠非常流暢地工作,改變了以往以手工拆裝為主的生產方式,將拆、裝、劃線、清洗四個工位集成在一起,人均效率提升了6-8倍,占地面積僅為以往1/4。
     
    我們也投入到了新項目中,希望通過我們的努力,讓更多的機器人同事加入三一,讓三一智能制造更進一步。

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